СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

  1. Динамическая и математическая модели системы изменения вылета стреловых кранов

    2. 1.1. Динамическая модель стреловых кранов

    1.2. Структура системы изменения вылета стреловых кранов

    1.3. Математическая модель системы изменения вылета стреловых кранов в виде механизмов с жесткими звеньями

  2. Проектировочный расчет и автоматизированное проектирование системы изменения вылета портальных кранов

2.1. Алгоритм расчета и автоматизированного проектирования системы изменения вылета портальных кранов

2.2. Определение точек устойчивого равновесия системы изменения вылета кранов

2.3. Определение мощности двигателя и момента тормозов механизма изменения вылета

2.4. Нагрузки на элементы системы изменения вылета

3. Проектирование оптимальных уравновешивающих устройств портальных кранов

3.1. Структурная оптимизация уравновешивающих устройств

3.2. Расположение противовеса над поворотной платформой

3.3. Расположение противовеса под поворотной платформой

4. Общие расчеты стреловых кранов

4.1. Общие положения

4.2. Расчетная схема крана и системы координат

4.3. Матрицы перехода

4.4.Определение главного вектора и главного момента сил

4.4.1. Весовые нагрузки

4.4.2. Нагрузки от отклонения грузовых канатов

4.4.3. Нагрузки от сил инерции при работе механизмов

4.4.4. Ветровые нагрузки

4.4.5. Нагрузки от наклона крана

4.5.Определение нагрузок на элементы крана

4.6. Программа общего расчета нагруженности портального крана

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ